三菱自动化产品在圆锥滚子无心磨床上的成功应用案例

发布时间: 2016-08-12 | 分类目录:成功案例 |

 

为了克服仿形棒修整砂轮的局限性 ,3 MM 6040圆锥滚子无心磨床采用了两轴插补控制方式;同时为了提高工作台进给精度。工作台进给采用伺服电动机进行控制。三菱自动产品的应用及系统设计满足了加工 ll级滚子的要求。

3 MM 6040圆锥滚子无心磨床是一种用于轴承行业加工圆锥滚子的高精度无心外圆磨床,该机床主要由砂轮体、导轮体、工作台、修整器等四部分组成,圆锥滚子是在砂轮体和导轮体之间由导轮旋转带动滚子穿过磨削而成。

系统功能及要求

1)砂轮由一台交流电动机拖动,电动机功率为22 kW ,为减少电动机起动时对机床的冲击,采用PLC控制电动机实现Y一△起动。
2)导轮由一台变频电动机拖动,实现0~280r/min之间变频无级调速。
3)工作台是由一台伺服电动机通过丝杠带动,要求进给精度1 I.t nl。
4)砂轮修整器由两台伺服电动机分别通过丝杠连接带动,可以实现插补运动,把砂轮修成工艺要求的形状。
5)具有人机对话功能,可以设置和显示工艺参数并控制各电动机动作。且具有故障自诊断
功能。
6)利用手摇轮调整工作台和修整器位置。

硬件配置

1.系统框图

圆锥滚子无心磨床的电气控制系统由上图所示的几个主要部分组成,其中一个四轴定位模块控制三个伺服电动机,导轮变频器通过cc—LINK模块与PLC通讯,实现对导轮电动机的无级调速。

系统主要配置

1)人机界面型号为GT1 175一VNBA—c
2)PLC部分主要包括:CPU模块Q00JCPU、输入模块QX41、输出模块QYIO、cC—Link模块
QJ61BTI 1N、定位模块QD75P4
3)导轮变频器FR—A74o一2.2K
4)工作台伺服电动机HC-SF352
5)工作台伺服放大器MR—J2S一35OA
6)修整器伺服电动机HC-KFS43
7)修整器伺服放大器MR—J2s—40A

变频器的通讯与参数设置

为了适应不同规格滚子的jjnq-,要求导轮转速在0~280 r/min之间可调。通过设置人机界面上导轮转速参数,PLC通过CC LINK模块来控制变频器的启停与频率。CC-LINK网络模块作为主站,变频器作为从站,CC—LINK模块与变频器的通讯需要以下参数设定:
1)首先通过GPPW软件设置网络参数、远程I/O信号就可自动刷新Nceu内存。
2)通过CC-LINK模块上的电位器选钮来选择通讯的波特率和站号,整个系统所有站保持一
致的通讯波特率,通讯的波特率和速度以决定整个系统的响应速度。
3)变频器参数需做以下设置:操作命令源设为网络控制、速度命令源设为网络控制;通讯
站号设为1且主站设为0、通讯速率设为2.5M,主站与从站的通讯速率必须保持一致,站号不得相同,在从站的FR-ATNC通讯卡上装有终端电阻。

应用效果

三菱自动化产品组成的控制系统应用在3 MM6040圆锥滚子无心磨床上,操作方便,性能可靠,控制精度高。修整器采用两轴插补控制方式修整砂轮,能满足各种工艺要求,修整砂轮更灵活,更方便,克服了以前采用仿形棒修整砂轮的局限性。工作台进给采用伺服电动机控制,提高了工作台进给精度,为加工1I级精度滚子提供了保证;使用该控制系统,为用户取得了显著的经济效益,得到了用户的广泛好评